مشروع رائع روبوت متتبع الخط - Robot suiveur de ligne à base de PIC16F877

ويتكون هذا المشروع في جعل الروبوت يقوم بتتبع الخط الذي قمت برسمه له، قد يبدو فكرة بسيطة جدا، ولكن النتيجة رائعة حيث ان الطريقة المتبعة التي يسببها عنصر تحكم السرعة وموقف محرك DC معقدة للغاية.

تحميل ملف المشروع مع كود البرمجة
من هنا