خطوة بخطوة , كيف تبني روبوتك الخاص-الروبوت المتفادي للحواجز

ما سنقوم ببناءه هو روبوت متفادي للحواجز " Avoiding Robot " هذا الروبوت يمكنه تحسس الأجسام التي أمامه و تفاديها , مستخدماً حساس الأمواج فوق الصوتية Ultrasonic 

في ما يلي في هذا المقال سستعرف على كل المفاهيم المرتبطة بهذا الروبوت .

في البداية , ماذا سنحتاج لتنفيذ هذه التجربة ؟ 

القطع المطلوبة لتنفيذ هذا الروبوت قليلة و سهلة التوافر , و طريقة ربطها بعضها سهلة ايضاً , القطع هي 

1) أردوينو Uno او Dumilanova  .

2) هيكل الروبوت Magician Chassis من شركة 

Sparkfun , هيكل سهل التركيب .او الهيكل رباعي العجلات

 4Wheel  المميز ذو العزم العالي و الدقة الأكبر في الحركة .

3) Arduino L298 Motor Sheild و هو غطاء  يحتوي على دارة متكاملة هي L298 خاصة لقيادة المحركات الكهربائية

4) حساس الأمواج فوق الصوتية Ultrasonic HC-SR04

استخدم الليثيوم كخيار أول و أفضل من حيث الآداء

5)بطاريتان , واحدة لتغذية المحرك "يجب ان تكون أكبر من 5 فولت " و الثانية  بطارية 9 فولت مع الحاضنة  لتغذية الأردوينو .

غذي بها الأردوينو , حتى تكون تغذية الروبوت منفصلة عن تغذية المحركات 

6) قطع اخرى , مثل  اسلاك توصيل , ستحتاج لأسلاك توصيل female-female عدد 8 , و ايضاً ستحتاج ل dc jack male+female لتسهيل توصيل البطارية مع غطاء الأردوينو الخاص بالمحرك "اختياري "  , و اخيراً pin header male عدد 1 .

توصيل القطع : 

1) قم بتجميع هيكل الروبوت .

2) قم بتثبيت  غطاء الأردوينو الخاص بالمحرك على هيكل الروبوت .

3) ثبت الألتراسونيك في الأمام و قم بتوصيله كالأتي 

tri >>>"D12 "

echo>>"D13"

vcc>> vcc 

Gnd>>Gnd

ستحتاج لمفك صغير لتوصيل الاسلاك مع هذا غطاء قيادة المحرك .

إذا لم يكن متوفراً لديك بطارية 9 فولت فبإمكانك بعد أن توصل البطارية إلى هذا الغطاء أن تأخذ سلك من المدخل 5V من غطاء القيادة و أن توصله بمدخل ال 5 فولت من الأردوينو كما في الشكل "أجعل هذا خيارك الأخير لأنه يسبب الكثير من التشويش على عمل الأردوينو " .

المخرج المكتوب عنده 5V هو مصدر تغذية يمكنك تغذية الأردوينو به مباشرة

4) ثبت البطاريات بهيكل الروبوت , قم بعملية لحام ل ل dc jack female  مع سلكين و توصيلهما لمداخل التغذية مع غطاء الأردوينوالخاص بالمحرك , ليسهل تشغيل و ايقاف الروبوت , اويمكنك توصيل السلك مباشرة مع غطاء المحرك بحيث :

الخط الموجب للبطارية مع المدخل المكتوب عليه VCC
الخط السالب للبطارية  مع المدخل المكتوب عليه Gnd

5)الشكل ادناه يوضح طريقة توصيل المحركين بالأردوينو

حتى يناسب توصيلك , و افتح شاشة العرض Serial monitor يجب ان تتغير القراءة كلما اقتربت يدك من الاتراسونيك .

 حمل الكود الرئيسي التالي :

الكود